無人機高空清洗器

 無人機高空清洗器

項目名稱：無人機高空清洗器
項目負責人：邵明偉
項目類型：智能硬件
項目簡介：該項目采用軌道和吊索結合的機械結構及利用無人機的動力產生的推力使清洗裝置附于玻璃表面；利用Arduino控制清洗方向以及實時監控。由Arduino控制板控制兩個步進電機，分別用來實現水平移動和垂直移動。可實現無人化操作，從玻璃的一個腳落開始，延預設軌跡進行清洗，然后用攝像頭進行觀察玻璃清洗干凈程度，如果達不到標準，可進行二次清洗。

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