可以攀爬墻壁的機器人Vertigo

可以攀爬墻壁的機器人Vertigo

        Disney研究院和ETH Zurich共同開發了一款 可以爬墻的機器人Vertigo，像壁虎一樣可以攀爬過豎直的墻壁。Vertigo底盤使用了碳纖維做成，最大限度地降低了重量，輪子和一些零部件也使用了3d打印技術制作。

        底部有兩個推進器，控制馬達可以分別獨立控制推進器的轉動速度，只能控制好兩個推進器合適的推力輸出，機器人就能在地面和墻壁上不間斷地自由行走，甚至可以倒掛在天花板上。Vertigo的吸附能力跟墻壁的粗糙程度有關，表面越光滑吸附能力就越差。即使是發生一些意外從墻壁上掉下來，推進器也能產生一股上推力降低受損程度。