人機協作機器人：內置測力傳感器與人接觸即可停止工作

人機協作機器人：內置測力傳感器與人接觸即可停止工作

最近，在國內外傳感器技術應用廣泛的機器人領域，有哪些最新產品及應用呢？來看看以下兩則新聞。

美的開發的人機協作機器人，資料圖

1.人機協作機器人：內置測力傳感器與人接觸后可停止工作

9月29日，第二屆珠江西岸裝備制造業投資貿易洽談會在佛山開幕，多家佛山企業帶著他們的智能制造最新成果亮相。

自去年與全球機器人四大家族之一的日本安川電機成立機器人合資公司，佛山家電巨頭美的集團從傳統家電大舉進軍機器人領域一直備受關注。在當天裝洽會現場，兩大巨頭誕生的結晶——人機協作機器人也首度在本土亮相。

藍白相間的機械手關節圓潤，當人走近它，憑借周身敏感的力覺感知系統，它懂得自動減慢和停止工作，以減少給人帶來不必要的損傷。另外，因為整個機身都含有大量的測力傳感器，一檢測到與人接觸，就會自動停止工作。

另外，美的目前也正在打造中國乃至世界首個空調制造全智能工廠。工廠包含兩條智能生產線、近200臺機器人、5000多個傳感器，能幫助經銷商通過手機實時了解產品的生產及物流進度，消費者也可直接向工廠下單定制產品。

機器人Ghost Minitaur，資料圖

2.能翻圍墻的機器人：內置有復雜的傳感器系統

據外媒報道，一臺名為Ghost Minitaur的小小機器人能夠倒立和開門，但最不可思議的是，它竟然還能自己翻越鐵絲網圍欄。

這臺機器人是由賓夕法尼亞大學機器人科學家們設計。其目的是模仿那些能夠在復雜地形表面奔跑和跳躍的動物。小機器人采用了直驅電機設計，能夠感知周圍環境并做出反應，其可以通過編程實現各種不同動作，包括跳躍、小跑、漫步，以及類似四足動物在逃避捕獵者追捕時的那種突然高高躍起動作。

這款機器人甚至能翻越鐵絲網圍欄，資料圖

這臺小機器人能夠通過自己的復雜傳感器系統，來識別環境并做出相應反應，實現復雜的協調運動，比如開門。