針式內(nèi)窺鏡機(jī)器人手臂在微創(chuàng)前列腺手術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破

針式內(nèi)窺鏡機(jī)器人手臂在微創(chuàng)前列腺手術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破

專注于微創(chuàng)前列腺手術(shù)的范德比爾特合作者正在開(kāi)發(fā)一種具有雙手靈活性的內(nèi)窺鏡機(jī)器人系統(tǒng)，其規(guī)模遠(yuǎn)小于現(xiàn)有選擇。

該設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵部分 - 伸縮式，彎曲的同心管 - 于2019年3月獲得美國(guó)專利保護(hù)，同月主要研究人員從國(guó)立衛(wèi)生研究院獲得了210萬(wàn)美元的R01撥款以推進(jìn)該項(xiàng)目。今年1月，該團(tuán)隊(duì)位于納什維爾的公司Virtuoso Surgical被MedTech Strategist強(qiáng)調(diào)為“值得關(guān)注的創(chuàng)業(yè)公司”。

羅伯特韋伯斯特三世，理查德A.施羅德機(jī)械工程教授和范德比爾特大學(xué)醫(yī)學(xué)中心泌尿外科醫(yī)生杜克赫雷爾博士，試圖讓外科醫(yī)生通過(guò)尿道去除前列腺并進(jìn)行精細(xì)的重建縫合。

韋伯斯特說(shuō)：“同心管的想法讓我們的操縱器比醫(yī)生今天使用的手術(shù)機(jī)器人小一個(gè)數(shù)量級(jí)。”“這一點(diǎn)，以及從自然孔口進(jìn)入前列腺將大大減少手術(shù)侵入性，幫助患者更快地愈合。”

Webster和Herrell都是范德比爾特外科和工程研究所的核心附屬機(jī)構(gòu)。合作是VISE使命的核心，工程師，外科醫(yī)生和其他專家并肩工作，開(kāi)發(fā)下一代儀器，減少組織和器官的破壞，改善手術(shù)效果。在內(nèi)窺鏡的尖端為外科醫(yī)生提供雙手靈巧的小觸手式手臂是一項(xiàng)重大進(jìn)步。

“使復(fù)雜的內(nèi)窺鏡檢查變得更容易，這對(duì)于多種外科和介入?？苼?lái)說(shuō)是一個(gè)改變游戲規(guī)則，最重要的是對(duì)于患者來(lái)說(shuō)，”泌尿外科，生物醫(yī)學(xué)和機(jī)械工程教授，以及VUMC的微創(chuàng)泌尿外科和機(jī)器人主任Herrell說(shuō)。

在美國(guó)男性中，前列腺癌是僅次于皮膚癌的第二大癌癥，也是癌癥死亡的第二大原因，僅次于肺癌。每9個(gè)美國(guó)男性中就有1個(gè)會(huì)患上前列腺癌，41個(gè)人中就有1個(gè)會(huì)死于前列腺癌。

僅在美國(guó)，每年就進(jìn)行了超過(guò)90,000次前列腺手術(shù)，其中許多是在肚臍下方制作的開(kāi)口手術(shù)，切口長(zhǎng)8到10英寸。在腹腔鏡和機(jī)器人輔助腹腔鏡前列腺切除術(shù)中，外科醫(yī)生在腹部做了幾個(gè)小切口，用于插入手術(shù)工具和攝像頭。

范德比爾特項(xiàng)目將通過(guò)尿道提供的自然開(kāi)口引入微小的手術(shù)器械，使手術(shù)的創(chuàng)傷小得多，這一過(guò)程稱為內(nèi)窺鏡經(jīng)尿道前列腺切除術(shù)。該方法將消除通過(guò)健康組織從腹部解剖到骨盆區(qū)域的需要，并且對(duì)控制節(jié)制和勃起功能的神經(jīng)造成較少的破壞。

這是第一個(gè)以這種尺寸提供雙手靈活性的剛性內(nèi)窺鏡機(jī)器人系統(tǒng)。Webster和Herrell聯(lián)合發(fā)明了這一概念，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)窺鏡提供針式機(jī)器人手臂。