沙灘創客們讓機器人以地為畫，場景藝術還是表白科技？

沙灘創客們讓機器人以地為畫，場景藝術還是表白科技？

提起廣闊的沙灘，大家能想到幾種玩法呢？膽大一點的人敢嘗試一下將自己埋在沙子中的感覺，有藝術細胞的人會在海灘上堆砌各種讓人嘆為觀止的雕塑藝術品，沒膽量，沒藝術細胞的話只好跑跑跳跳，扔扔沙子了。

一位來自西班牙的小哥奇思妙想，自己動手打造了一款神奇的沙灘雕刻機器人，有了它，你的沙灘之旅不會再無聊了。

之所以要將它稱為沙灘雕刻機器人，顧名思義，那就是它可以在沙灘上雕刻各種栩栩如生的圖案。沙灘雕刻機器人的結構非常簡單，除了一個筆直的導軌主體，一個用來打印圖案的機械手和兩個負責行走的滾輪，就沒有其它東西了。

沙畫機器人工作的時候，電機通過帶動皮帶讓雕刻手來回移動，一幅幅美妙的沙灘雕刻就出來了，說白了其實就是利用了打字機的原理。

沙灘雕刻機器人的運動軌跡主要分為兩個方向，雕刻手在導軌上左右移動負責X軸方向，鏈條上下移動負責Y軸方向，再配合Z軸前進的兩側移動輪，就可以打印出一幅幅美妙的雕刻。

使用方法也非常簡單，畫畫之前，只需要在電腦里面輸入自己想要打印的文字或者圖形，計算機會快速的分析文字線條，隨后轉化成電機的運動指令就開始工作了。

沙畫機器人雕刻出的文字非常整齊，從遠處觀看，即使你是重度強迫癥患者也會感到賞心悅目。除了娛樂性，可以在別人面前炫耀一番，這個沙畫機器人還有一個大用處，相信大家已經猜出來了，那就是向心儀的女孩告白。

將一段充滿愛意的甜言蜜語輸入計算機，找個空白的地方打印出來，視覺效果遠遠要比那些心形告白和蠟燭告白要震撼的多。

二、迪士尼沙灘沙畫機器人烏龜

迪斯尼研究實驗室（Disney Research）的七個機械工程師，連合瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zürich）工業設計和電氣工程專業的三個學生共同開發了這個名為 BeachBot 的小型自主機器人，它可以創建大規模的沙畫，十人研發團隊最后將它部署在一個公共海灘上用來戲弄路過海灘的行人。

BeachBot有60厘米的長 、40厘米的寬和高 ，為最大的移動性和足夠的穩健性，兩個后輪為差速驅動、前輪則用來掌控方向，全密封外殼確保沙子不會進入BeachBot內部

。尾部有七個沙耙由伺服電機驅動、用來在沙灘上雕刻圖案，這種設計使得畫出來的線條小可以小到5厘米，大可以大到跟機器人的寬度。

預設的圖像通過智能軟件來轉化成機器人的運動軌跡、以及最終呈現的沙畫效果，整個繪制過程會是一場獨特而又神奇的表演。

Beachbot擁有一組巨大、柔軟的輪胎，它的輪胎是專門用可充氣氣球制造的，這種輪胎可以讓它在沙灘上行走而不留下痕跡，也可避免破壞已經完成的部分沙畫。機器人的重量需要控制到最輕，這樣可以有效避免陷入沙子中。

工程師還使用了一種很薄且耐用的鋁制底盤，并且用橡膠襯墊作為密封材料，以防止沙子滲進機器內部。繪制沙畫所用的靶子安裝在機器人的背部。機器人有7個激光深度傳感器，用于控制繪制線條的深度。

當操作人員想要Beachbot慢下來時，他們可以在沙地上設置四個電極，發射反饋信號。這些就是機器人的路標，機器人通過安置在頂部的激光掃描器獲得信號。這是一個黑色的圓筒狀物，里面是一個慣性測量元件，告訴Beachbot它所處的位置。把以上這些設計組裝在一起，就可以獲得一個比較精確的機器人定位系統。

目前Beachbot繪制的沙畫范圍是10×10米，等待技術成熟之后，它可作出1000×1000米的超大沙畫，估計到時候大家要從飛機上才能看到完整畫卷啦。