AR和移動(dòng)機(jī)器人讓臥床的病人，也能「身歷其境」探索世界

AR和移動(dòng)機(jī)器人讓臥床的病人，也能「身歷其境」探索世界

Wevolver，國外一提供用戶交流和共創(chuàng)開放硬件項(xiàng)目的平臺(tái)，近期正著手一個(gè)名為Robots For Good的計(jì)劃，初始的概念來自于平臺(tái)的共同創(chuàng)辦人Richard Hulskes。整個(gè)計(jì)劃從發(fā)想到成真不過才數(shù)月的光景，連Hulskes本人都覺得不可置信。

在一次參與紐約舉辦的創(chuàng)客市集（Maker Faire）時(shí)，Richard Hulskes看到了一項(xiàng)稱為「InMoov Robot」的設(shè)計(jì)，將人型機(jī)器人與頭戴式立體顯示器（oculus rift）進(jìn)行互聯(lián)，因此當(dāng)穿戴者轉(zhuǎn)頭的時(shí)候，機(jī)器人也同樣會(huì)移動(dòng)頭部，讓穿戴者可以看到機(jī)器人眼里所拍攝到的事物。

看到此項(xiàng)技術(shù)，Hulskes想的不是如何打造增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的電玩游戲，而是如何運(yùn)用這樣的力量帶來美好的事物?；氐絺惗貢r(shí)，他便前往大奧蒙德街醫(yī)院，想要探究如何藉此應(yīng)用，使長期待在室內(nèi)的重癥病童能有更豐富的生活。

這樣的想法便是打造一個(gè)名為「InMoov Explorer」的移動(dòng)式機(jī)器人，可由病童自行操控，體驗(yàn)第一手的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，透過機(jī)器人親眼看到倫敦最值得探訪的地方─倫敦動(dòng)物園。

（圖片來源）

不過難題來了：機(jī)器人的腳部構(gòu)造尚未開發(fā)，而機(jī)器人的制造者表示，至少還需一年以上的時(shí)間，才能達(dá)到穩(wěn)定行走的階段。盡管如此，身為務(wù)實(shí)者的Hulskes還是從不同角度想出了解決方案。

「我當(dāng)時(shí)想著，不如和Wevolver平臺(tái)上另一個(gè)名為Open Wheel的賽格威項(xiàng)目（一種電力驅(qū)動(dòng)的雙輪運(yùn)輸載具）互相結(jié)合，只要讓機(jī)器人乘坐這個(gè)雙輪載具，我們就不需要苦等機(jī)械腳的開發(fā)。」

幸好InMoov robot和Open Wheels兩者皆為開放原始碼的項(xiàng)目，世界各地的人都可以自由地下載數(shù)據(jù)、組合兩者的內(nèi)容，并運(yùn)用3D打印的技術(shù)，創(chuàng)造新的設(shè)計(jì)。而發(fā)展機(jī)器人原型的下一步更為簡單：只要訴諸網(wǎng)絡(luò)的力量。

「網(wǎng)絡(luò)上早就有打造機(jī)器人和Open Wheels的Maker社群，我們唯一要做的事情就是把這些人串連起來，并確保他們能共同合作」Hulskes說到。

在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)布號(hào)召成員的訊息后，The Robots for Good便獲得來自全球各地工程師及設(shè)計(jì)師的熱烈支持及詢問，并表達(dá)想要協(xié)助的意愿。目前此項(xiàng)項(xiàng)目已在英國及美國成立工作團(tuán)隊(duì)，分別負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)。

另外，他們還與重視教育的3D打印公司Ultimaker合作，讓大奧蒙德街醫(yī)院的孩童參與機(jī)器人的組裝過程，甚至能學(xué)習(xí)基本的3D打印技術(shù)及程序撰寫，最重要的是，讓他們有機(jī)會(huì)從頭到尾地參與項(xiàng)目。Hulskes表示，「這不僅讓孩子們感到興奮，我們也能得到技術(shù)面的回饋，因?yàn)槲磥硎褂谜邥?huì)同時(shí)透過頭戴式裝置和遙控器來控制機(jī)器人，我們需要了解他們會(huì)如何使用這兩者。」

更令人驚艷的是，這項(xiàng)項(xiàng)目所耗費(fèi)的成本相當(dāng)?shù)?，因?yàn)橄M(fèi)型機(jī)器人（consumer-facing robots）通常要價(jià)10萬美元，但此項(xiàng)項(xiàng)目的原型制造僅需美金2500元左右。

Hulskes將此項(xiàng)目視為現(xiàn)下時(shí)代的表征，網(wǎng)絡(luò)用戶從過去可自行發(fā)布影片、音樂等，到現(xiàn)在大眾可透過在線取得相關(guān)工具，在家就能自行制造實(shí)體的產(chǎn)品。

或許正如他所言：「不用再等待大公司，人人都可以開始親手制作產(chǎn)品！」