國外學生的創新：有料又有愛，蝎子、蜘蛛多足爬行機器人… …

國外學生的創新：有料又有愛，蝎子、蜘蛛多足爬行機器人… …

　　真是山外有山，人外有人，機器人外有機器人

　　下面這些機器人不僅顏值高，還很有愛……

　　我們挨個兒來看看它們的廬山真面目~

　　生猛的“機械蝎”Scorpion Hexapod

　　“機械蝎”是啥？你可能只知道“機械姬”，

　　這其實是一款十分擬真的蝎子機器人~

　　名字叫Scorpion Hexapod，

　　研發者是比利時的一群大學生。

　　這只六足的機器蝎子，

　　體型比一般的活蝎子要巨大，

　　參與研發的大學生羅博(Robbe Terryn)表示，

　　這個蝎子機器人是他們課程的一部分。

　　他們完全是仿照真的蝎子一樣去進行設計開發的，

　　它也有兩個螯、一個尾巴和身體。

　　所有零件都是通過3D打印、激光切割出來的。

　　學生們還采用了數控技術，

　　讓蝎子能夠自主地探測周遭的局勢，

　　并能做出相應的反應。

　　在交互設計上，

　　這個蝎子機器人可以通過前部內嵌的遠程紅外傳感器

　　和短距離傳感器確定前方物體的位置和速度。

　　它可以感應前方的“敵情”，

　　并可以用尾部“毒針"在攻擊者手上留下標記！

　　比如，當它感應到有物體靠近時，

　　它的螯會不斷地張合以表達一種攻擊態勢，

　　并用固定在尾巴上的紅色馬克筆標記攻擊者以象征實際上的攻擊~

　　小編覺得，這不就是《圣斗士》里米羅的“猩紅毒針”嘛！

　　除了自動感應外，

　　這只“蝎子”還可以通過電腦進行控制。

　　這樣無毒又漂亮的大蝎子你喜歡嗎？

　　萌翻天的球形機器人MorpHex

　　挪威的一位老爸Kre Halvorsen設計了一款球型機器人給兒子做玩伴，

　　這是一款可以平移、旋轉、滾動的機器人，

　　名字叫MorpHex

　　作為一款六足變形機器人，

　　它有兩種運動方式：球形滾動和六足爬行。

　　在它白色的外殼下有一套復雜的機械裝置，這使得它可以快速變形。

　　當它的六只腳合攏后，它就變成了一個“足球”，可以快速滾動。

　　當它的六只腳伸展開，它就可以以小碎步緩慢移動。

　　當機器人全部伸展開的時候，它看起來就像一朵荷花。

　　如此高精準的控制主要歸功于慣性測量單元（IMU），

　　由Sparkfun公司生產的包含加速計和陀螺儀的主板，

　　能夠幫助MorpHex準確測量方向和速度，

　　穩定和控制滾動動態。

　　此外Halvorsen還在機器中裝備了24盞LED，

　　幫助MorpHex在運動過程中增加燈光特效，

　　這使它在夜間滾動的時候非常漂亮。

　　有沒有一點羨慕別人家的老爸，別人家的玩具哈哈！

　　可變型和移動的家具機器人Roombots

　　來自巴黎高等洛桑聯邦理工學院的一群研究者

　　發明了一種能夠相互拼接，自動變形和行走的家具，

　　名字叫Roombots。

　　想象一下，你正坐在一把椅子上，

　　當天色漸晚時，它可以根據你的需要變成一張舒適的沙發。

　　或者，當你穿過房間時，所有的家具都會自動為你讓出一條路來。

　　浪漫又美妙有木有

　　Roombots由最基本的模塊構成，

　　每個模塊由兩個類似于骰子的東西粘在一起，

　　并包含了1個電池、3個可以起到移動和旋轉作用的小馬達。

　　每個模塊大約長22cm，類似于樂高積木，可以組合搭配。

　　它還能在特殊的墻壁上貼墻爬行，

　　給室內家具帶來了無限的可能性，

　　比如裝在 Roombots 上的燈能隨時改變位置，并組合成各種圖案。

　　研發團隊計劃只要10個模塊就可以組合出大部分的家具。

　　每個Roombots再加上桌面板或靠墊之類的組件，

　　這樣就可以形成最終的家具。

　　并且研發者已經通過PC端的算法協調，

　　讓家具具有了一定的交互功能，

　　也曾計劃通過嵌入攝像頭跟蹤用戶行為來提高人機交互能力，

　　通過語音識別，讓用戶可以指揮他們的家具。

　　EPFL實驗室主任Auke Ijspeert表示希望可以將他們的這個樂高積木

　　提供給藝術家或者設計師們，

　　以便他們創造出自己想要的東西。

　　看到這里，你有沒有想到可以用Roombots來拼出什么樣的家具呢？

　　仿生蠑螈機器人Salamandra

　　瑞士格桑聯邦理工學院的波爾多大學的研究人員，

　　通過模仿被稱為“活化石”的蠑螈，

　　研發了一款名為Salamandra的水陸兩棲機器人，

　　外型非常逼真。

　　它能夠游動、爬行以及行走。

　　全長0.9米，由9節黑黃相間的塑料組成，

　　其內部安裝了一套電池和微型控制器，

　　行動起來活脫脫一個連貫的整體。

　　它的運動是由沿脊椎分布的神經回路控制的，

　　能根據“大腦”到脊椎的電路信號的強度選擇是游泳還是步行。

　　電流刺激越小，它移動的越慢。

　　Salamandra從陸地到水中的步伐看起來是不是很優美！

　　科學家表示，Salamandra的研發是被用于檢測脊椎動物運動所涉及的神經回路。

　　你看旁邊的小動物并沒有因為覺得它奇怪或是因為害怕而離開呢

　　以上介紹的這四款機器人哪一個讓你砰然心動了呢？

　　“蜘蛛精”機器人HEXA

　　感覺小小身形的它運動起來很拼很勵志??！

　　和這四款機器人的風格也很像，

　　貌似它們五個是小編最近最有感覺的機器人啦

　　還都很適合做大人和小朋友的玩具！