香港大學開發(fā)神經(jīng)外科機器人系統(tǒng) 助腦手術(shù)更安全高效

科研創(chuàng)新:港大開發(fā)神經(jīng)外科機器人系統(tǒng) 助腦手術(shù)更安全高效

來源：中國新聞網(wǎng) 

【匠領(lǐng)導讀】據(jù)香港《文匯報》消息，帕金森癥是全球第二普及的神經(jīng)系統(tǒng)疾病，預計到2030年將有超過870萬名患者。香港大學科研團隊成功開發(fā)出一套神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)，首創(chuàng)能于核磁共振掃描儀(MRI)頭部線圈內(nèi)作立體定位，在不受磁場影響下，可確保手術(shù)能更準確、更安全、更有效地進行，造福大批帕金森癥及其他相關(guān)腦部疾病病人。

團隊由港大工程學院助理教授郭嘉威帶領(lǐng)，而中文大學外科學系腦外科組專家參與臨床驗證，有關(guān)機器人系統(tǒng)近日于國際電機電子工程師學會(IEEE)的2018國際機器人與自動化會議上獲頒最佳會議論文獎。

據(jù)悉，醫(yī)學界當前利用深腦刺激手術(shù)(DBS)等方式，嘗試瞄準頭顱特定微小范圍的腦細胞診治。深腦刺激手術(shù)與心臟起搏器相似，通過植入電極，將電訊號傳送至大腦深部的指定范圍，講求極高精準度，可幫助恢復神經(jīng)細胞正常活動，同時，避免損害周圍腦部組織。

不過，現(xiàn)有手術(shù)只能于術(shù)前瞄準及定位，欠缺實時監(jiān)察，醫(yī)生為病人顱骨穿孔后，可能令大腦組織變形和移位，大大降低定位準確度。因此，該手術(shù)一般只會為病人作局部麻醉，讓其在開腦的同時保持清醒，醫(yī)生通過與其對話互動，確保放置電極的過程無誤。

港大團隊研制的神經(jīng)外科機器人系統(tǒng)便是針對有關(guān)情況開發(fā)的。他們棄用了常見的電磁摩打，為機器人設計出液壓驅(qū)動的遠程操作系統(tǒng)，能與帶有強大磁場的MRI兼容而互不干擾。通過新系統(tǒng)，病人可以全身麻醉，并用微創(chuàng)方式在左右兩邊腦部放入儀器，醫(yī)生則可以邊進行手術(shù)邊以MRI掃描成像，實時準確掌握手術(shù)位置。

研究團隊還設計了可以對左右大腦同時精準手術(shù)的機械手臂，開發(fā)了先進的三維追蹤標記，可以助機器人系統(tǒng)在MRI中實時、快速地定位，令腦部手術(shù)朝向更安全、更準確和更有效的方向邁出重要一步。

除了應用于腦外科外，研究團隊指出，機器人系統(tǒng)的核心技術(shù)可望應用于其他MRI導航手術(shù)，例如心臟導管術(shù)、前列腺或乳房組織切片檢查等，下一步會開展更多臨床研究，以確定系統(tǒng)于相關(guān)領(lǐng)域的功效。