個(gè)人機(jī)器人教學(xué)與科研反思與計(jì)劃（回歸和堅(jiān)守）

個(gè)人機(jī)器人教學(xué)與科研反思與計(jì)劃（回歸和堅(jiān)守）

迷茫了好久，不清楚當(dāng)下所為之事（工作）有何意義，未來將去向何處，漸漸豁然開朗了，不是想通，而是淡然。

嗯，自己的確是不稱職的高校教師，缺乏經(jīng)驗(yàn)，所用教學(xué)手段效果也不好，但是努力去改正缺點(diǎn)和不足。

對(duì)學(xué)生影響更為深遠(yuǎn)的是方法而非內(nèi)容，因?yàn)樗姓n堂知識(shí)點(diǎn)都可以在圖書館和互聯(lián)網(wǎng)上找到，然而很多大學(xué)生畢業(yè)后，連PPT和文獻(xiàn)檢索總結(jié)的能力都不合格。

今后工作重心圍繞機(jī)器人教學(xué)和科研工作進(jìn)行。

課程圍繞如下主題展開(2018版)，注2019版已經(jīng)更新，見更新博文：

科研，以項(xiàng)目申請(qǐng)和論文發(fā)表為重點(diǎn)。

將近10年ICRA、IROS和ROSCon會(huì)議內(nèi)容粗略看一遍，2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018。

精讀Robot Operating System (ROS) The Complete Reference 第1，2，3卷。

機(jī)器人學(xué).理論.編程.應(yīng)用.相關(guān)書籍：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10322271

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有一些同學(xué)問及大學(xué)感覺什么也沒有學(xué)到，或者學(xué)了很多不知如何用，還有只會(huì)做題呢其他都心慌慌。

我自己曾經(jīng)也是如此，中學(xué)時(shí)不知道讀書除了考大學(xué)到底有何用？？？

然后，就參加了一些學(xué)科競賽，把時(shí)間填滿，全國五項(xiàng)學(xué)科競賽活動(dòng)包括數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物和信息學(xué)競賽。對(duì)思維的鍛煉很有幫助，反正解題速度快了許多。

然后呢，大學(xué)更迷茫？？？！！！

刷了一些競賽和證書，只是覺得時(shí)間沒有虛度而已，參加企業(yè)合作和科研項(xiàng)目，對(duì)專業(yè)學(xué)習(xí)和研究是非常非常有幫助的。

發(fā)一些文章，找一個(gè)自己感興趣的課題，研究上5-10年，也非常開心。

找到自己想做的事情非常重要，否則內(nèi)心會(huì)有失落和難以言喻的那種虛空。

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作者：zhangrelay

來源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83544323

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