開(kāi)源ROS微型智能車無(wú)人駕駛與人工智能多智能體控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺(tái)

 微型智能車無(wú)人駕駛與人工智能多智能體控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)M平臺(tái)

科研 教學(xué) 規(guī)劃 展示

更多智能機(jī)器人、無(wú)人車及傳感器融合與運(yùn)動(dòng)捕捉解決方案@南京合越智能

ROS開(kāi)源阿克曼轉(zhuǎn)向智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛車”已經(jīng)為開(kāi)發(fā)人員簡(jiǎn)化ROS入門(mén)所需要的預(yù)備知識(shí)，編碼器、IMU、PID以及底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，可以不用擔(dān)心，只需要掌握基本的Linux操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念，就可以在ROS開(kāi)源的智能小車基礎(chǔ)上完成機(jī)器人的控制、SLAM建圖、自動(dòng)導(dǎo)航、避障等操作。

基于微型無(wú)人車的人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)8大場(chǎng)景：

傳感器融合，

視覺(jué)檢測(cè)流量分析，

交通調(diào)度，

模擬駕駛，

安全避障超車，

車聯(lián)網(wǎng)規(guī)劃模擬，

多機(jī)器人協(xié)同控制,

運(yùn)動(dòng)定位。

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)概況

實(shí)驗(yàn)平臺(tái)項(xiàng)目

平臺(tái)交叉學(xué)科創(chuàng)新體系

科研支持

功能模塊

系統(tǒng)構(gòu)架

涉及的技術(shù)領(lǐng)域

微型智能車功能

中控系統(tǒng)

軟件UI

智能沙盤(pán)模擬

更多智能機(jī)器人、無(wú)人車及傳感器融合與運(yùn)動(dòng)捕捉解決方案@南京合越智能